1. 本选题研究的目的及意义
随着机器人技术的不断发展，机器人在各个领域的应用日益广泛，人机交互技术作为机器人技术的重要组成部分，也逐渐成为研究的热点，语音控制以其自然、便捷、高效等优点，成为人机交互技术的重要发展方向之一。
本课题研究基于choregraphe平台的机器人语音控制技术，旨在探索和实现一种自然、流畅、高效的人机交互方式，使机器人能够更好地理解和响应人类的语音指令，从而提升机器人的智能化水平和应用范围。
1. 研究目的
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着人工智能技术的快速发展，语音控制技术作为人机交互的重要手段，已经在智能家居、车载系统、虚拟助手等领域取得了广泛的应用。
在机器人领域，语音控制技术也逐渐成为研究热点，国内外学者在基于choregraphe平台的机器人语音控制方面开展了大量的研究工作。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题研究的主要内容是设计和实现一种基于choregraphe平台的机器人语音控制系统，该系统能够识别用户的语音指令，并将其转换为机器人可执行的动作指令，控制机器人完成相应的任务。
主要内容包括以下几个方面：1.choregraphe平台与语音控制技术研究：-研究choregraphe平台的架构和功能，熟悉其图形化编程环境和Python脚本编写方法。
-研究语音控制技术的基本原理，包括语音识别、语音合成、自然语言理解等，了解其关键技术和发展趋势。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论研究与实验研究相结合的方法，按照以下步骤逐步进行：1.文献调研阶段：收集和阅读与choregraphe平台、语音控制技术、机器人控制等相关的文献资料，了解国内外研究现状、发展趋势和最新成果，为本课题研究提供理论基础和技术参考。
2.系统设计阶段：根据研究目标和功能需求，设计机器人语音控制系统的总体架构，确定各个模块的功能划分和接口规范，选择合适的语音识别引擎、语音指令解析算法、机器人运动控制算法等关键技术。
3.系统实现阶段：使用Python语言编写系统代码，实现各个模块的功能，并进行单元测试，确保各个模块能够按照预期工作。
5. 研究的创新点
本课题研究的创新点在于：1.将choregraphe平台与语音控制技术相结合，设计和实现一种基于choregraphe平台的机器人语音控制系统，为机器人人机交互提供一种新的思路和方法。
2.针对机器人的应用场景，对语音识别引擎进行优化，提高语音识别的准确率和鲁棒性，增强系统的实用性。
3.设计灵活的语音指令集和语法规则，提高系统的易用性和可扩展性，方便用户进行个性化定制。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.李振波,郭艳玲,陈宇.基于Choregraphe和Python的NAO机器人舞蹈程序设计[J].电脑知识与技术,2020,16(14):1-3.
2.黄文超.基于NAO机器人的多模态情感识别与表达研究[D].昆明:昆明理工大学,2020.
3.周峰,张强,陈雪松.基于NAO机器人的智能养老服务系统设计[J].电子技术应用,2020,46(10):175-179.
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