1. 本选题研究的目的及意义
激光雷达作为一种主动遥感技术，能够精准获取目标的三维空间信息，在自动驾驶、地形测绘、目标识别等领域展现出巨大应用潜力。
然而，激光雷达回波信号在采集过程中易受各种噪声干扰，如环境噪声、仪器噪声等，导致信号质量下降，影响后续信息提取和应用精度。
因此，对激光雷达回波信号进行有效去噪是提高其应用效果的关键环节。
2. 本选题国内外研究状况综述
激光雷达回波信号去噪是激光雷达数据处理领域的重要研究方向之一，国内外学者对此进行了大量的研究，并取得了一系列的研究成果。
1. 国内研究现状
国内学者在激光雷达回波信号去噪方面取得了一定的进展，主要集中在传统信号处理方法和小波变换方法等方面。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题将围绕基于EMD的激光雷达回波信号去噪方法展开深入研究，主要内容包括以下几个方面：
1.深入分析激光雷达回波信号的特点，建立相应的信号模型，并研究不同噪声类型对信号的影响，为后续去噪方法的选择和改进提供理论依据。
2.系统研究EMD方法的基本原理、算法流程及其优缺点，并结合激光雷达回波信号的特点，对EMD方法进行改进和优化，以提高其在激光雷达回波信号去噪中的有效性和鲁棒性。
3.设计仿真实验和真实场景实验，对所提出的基于EMD的激光雷达回波信号去噪方法进行性能评估。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、算法设计、仿真实验和实测数据验证相结合的研究方法。
首先，对激光雷达回波信号的特点和噪声类型进行深入分析，建立相应的信号模型，为后续去噪算法的设计提供理论基础。
其次，深入研究EMD方法的基本原理和算法流程，并针对激光雷达回波信号的特点，对EMD方法进行改进和优化，设计出适用于激光雷达回波信号去噪的改进EMD算法。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种改进的EMD方法，针对激光雷达回波信号的特点，优化EMD分解过程，提高算法对激光雷达回波信号的去噪性能。
2.将改进的EMD方法应用于激光雷达回波信号去噪，探索EMD方法在处理非线性、非平稳信号方面的优势，为激光雷达信号处理提供一种新的思路。
3.通过仿真实验和实测数据验证，系统评估基于改进EMD的激光雷达回波信号去噪方法的性能，验证其优于传统去噪方法。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 张建伟,王力.经验模态分解(EMD)方法的完备性研究[J].电子学报,2006,34(5):889-892.
[2] 黄诚惕,夏春和.经验模态分解(EMD)方法及其应用进展综述[J].力学进展,2007,37(2):169-181.
[3] 胡爱军,欧阳景正.基于EMD和SVM的滚动轴承故障诊断方法[J].振动工程学报,2010,23(1):76-81.
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
