1. 本选题研究的目的及意义
随着现代工业的快速发展，大型结构件如船舶、桥梁、压力容器等在制造领域的需求日益增加。
厚板作为这些结构件的主要承载部件，其焊接质量直接关系到整个结构的安全性和可靠性。
传统的厚板焊接方法存在效率低、质量难以保证等问题，因此，开发高效、可靠的厚板焊接技术及装备已成为工程领域的迫切需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着自动化技术的快速发展，焊接自动化技术也得到了长足的进步。
国内外学者在厚板焊接工艺、焊接设备以及自动化控制等方面开展了大量的研究工作，并取得了一系列成果。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题将围绕厚板对接多层焊专用焊接装置行进小车的设计展开研究，主要内容包括以下几个方面：
1.厚板对接多层焊工艺分析：分析厚板对接多层焊的特点、难点以及对焊接设备的要求，为焊接小车的设计提供依据。
2.焊接小车需求分析与总体方案设计：明确焊接小车的功能需求和性能指标，确定小车的总体结构和主要部件，并进行方案设计。
3.焊接小车行走机构设计：根据厚板焊接的特点和要求，选择合适的行走机构类型，设计行走机构的传动系统、导向机构和防倾覆装置，确保小车在焊接过程中稳定、可靠地运行。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法，逐步深入地开展研究工作。
1.首先，进行文献调研，了解国内外厚板焊接技术、焊接设备和自动化控制等方面的研究现状，为本课题研究提供理论基础和技术参考。
2.其次，对厚板对接多层焊工艺进行分析，明确其特点、难点和对焊接设备的要求，为焊接小车的设计提供依据。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.设计一种新型的厚板对接多层焊专用焊接装置行进小车，以满足厚板焊接自动化、高效化和智能化的需求。
2.针对厚板焊接的特点，设计小车的行走机构，以保证其在焊接过程中的稳定性、可靠性和适应性。
3.研究焊接小车的控制策略，以实现对焊接参数的精确控制和实时调整，提高焊接质量。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘志兵, 黄永宪, 李志荣, 等. 基于UG与ADAMS的曲面焊接机器人运动仿真[J]. 焊接学报, 2021, 42(5): 121-127.
[2] 张晓峰, 王红军, 刘洋, 等. 基于视觉传感的厚板焊接机器人系统[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(16): 161505.
[3] 王雷, 程显, 孟凡路, 等. 基于多传感器融合的焊接机器人跟踪系统研究[J]. 机器人, 2019, 41(6): 763-771.
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