基于STM32的智能寻迹小车设计开题报告

 2023-04-10 16:58:00

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

文 献 综 述1. 研究背景智能机器人技术的快速发展是科学技术发展的必然结果,电子技术、制造技术、计算机技术等和关应用技术为它提供了技术保证Ul,同时,它对社会经济发展有独特的影响力。

智能机器人的发展归功于第二次世界大战后各国对经济的投入,而智能机器人的研究成果又明显提高了自己国家的经济发展水平。

例如日本,战败后开始汽车工业,受国力的限制,迫切需要一种机器人来进行大规模的生产,提高生产效率,从而降低人们的劳动强度, 这也是人类文明进步的一种表现。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、研究内容该设计基于STM32单片机对各个模块传输的数据进行处理,然后控制小车完成相应的动作。

在这个过程中STM32起到的是一个小车的主控的作用。

智能小车完成的基本功能如下:2、 蓝牙控制:通过手机等远程设备控制小车的行进。

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