1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、选题背景随着工业一体化进程的不断加深，人们对智能领域的研究也越来越深入。
智能车在现实生活、生产中的应用十分广泛，它是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。
目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已经成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
要解决的问题：（1）小车寻迹时速度过快导致没有沿着黑线行驶问题（2）超声波测距问题拟采用的研究途径：（1）循迹行驶的时候，小车行驶时的速度快,来不及调整好方向就继续往前走，导致没有沿着黑胶带行驶，且左轮的转速较右轮慢，通过修改速度SetMotorSpeed以及左右方向调整的延时delay_nms去调整小车整体的循迹方向。
（2）利用HC-SR04超声波测距，该模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。
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