基于惯性测量单元的手势数据采集与识别开题报告

 2023-07-06 09:24:08

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

文 献 综 述一、课题背景人机交互(Human-Computer Interaction,简写HCI):是指人与计算机之间使用某种对话语言,以一定的交互方式,为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程。

人机交互功能主要靠可输入、输出的外部设备和相应的软件来完成。

当前,众所周知的人机交互方式主要包括计算机鼠标和键盘输入,触摸屏输入,语音识别,面部识别和手势识别。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、要解决的问题(1)手势数据的噪声(2)数据特征量提取二、拟采用的研究手段由于惯性传感器元件较为灵敏,即使在静止状态下数据也会有所波动,同时在手运动过程中也会产生随机的抖动,这些都会导致误差的产生。

在查阅了有关运动姿态数据处理的文献资料后,发现卡尔曼滤波方法对获取的加速度、角速度数据进行处理能得到较好的滤波效果,同时也占用较少的存储空间和计算空间。

特征量提取的精度将直接影响识别算法的准确度及计算量,提取的特征量必须能够直接反映出不同手势之间的差异。

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