1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、设计背景及研究现状智能小车的研究、开发和应用涉及传感技术、电气控制工程、智能控制等学科，智能控制技术是一门跨学科的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
智能小车，既具有操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成灵活运动的自动化生产设备。
我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波红外在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
要研究或解决的问题本课题开发设计一种基于STM32的智能车系统，实现超声波避障,红外线测速和蓝牙无线控制等一系列功能。
具体研究内容为：(1)研究基于STM32F103芯片的避障智能车的基本功能，设计系统的总体方案。
(2)以STM32F103芯片为核心搭建系统硬件架构，实现对系统的控制及信号的处理。
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