1. 研究目的与意义
1 绪 论
挡车器被称作道闸（Barrier Gate），最初是从国外引进。是专门用于道路上限制机动车行驶的通道设备 ，现广泛应用于小区、停车场、各种单位门口，用来检查各种车辆的出入。电动道闸可以通过远程遥控控制落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为90度曲杆、直杆、栅栏及180度折杆等。
道闸由电机、减速箱、（或者采用液压）传动机构、机箱、平衡装置、闸杆、闸杆支架等部分组成。
目前，道闸已越来越向高科技方面发展，自动化成为显著的特征。自动道闸在建筑区的大门出入口、智能停车场管理系统、铁路公路交叉口、公路收费口、道口都已得到应用，尤其是公路收费口和停车场得以普及，但最新技术多用在智能小区的门禁系统中，许多的新技术应用在这些系统中在道闸控制上，如短距离射频技术、计算机技术和通讯技术、远距离射频识别技术、电磁感应技术、红外检测技术等。其中采用目前国际先进的MIFARE卡技术和电脑技术，由出入口道闸、地感（能感应金属的传感器）、控制器、读卡机等组成，应用于停车场的收费和车辆进出管制，该系统实用性强，管理功能强大，实现了网络化，自动化程度高，安全、稳定、可靠性高，由计算机进行控制和管理，具有出入场控制及收费功能、脱机功能、显示功能、语音提示功能、图像对比功能、车牌自动识别功能、对讲功能等。
2. 课题关键问题和重难点
2.3方案论证
2.3.1 设计结构
智能道闸系统是一个利用单片机对停车场进行管理的系统。 实际的系统中，处于对成本的考虑和实际使用情况，系统结构还有一些其他的变化。在设计研制过程中主要解决以下几个问题。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1.1 研究背景
网络技术和传感器技术的迅猛发展带来了新的控制方式和管理方式的变革，随着汽车更广泛的普及使用，对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化、网络化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势，针对现有的停车系统由于地域局限、操作单一、数据库管理安全性级别低下、网络配置效率低下等原因所造成的网络化管理效率低，数据传输、管理和控制安全性低，管理方式原始等不利于兼容和自动化的设计缺陷，从深度和广度上对网络管理、传感器设计、数据库设计和管理、接口设计等方面进行安全性重新定位和设计，从而实现停车场系统在网络环境下的安全配置和人性化操作，更具网络化和智能化。有系统以停车服务管理公司的内部网络为依托，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于多点网络的车辆停放管理，使得客户在停放汽车时比原来更加方便快捷，安全性设计能使得客户更加放心停放自己的车辆。
早期停车库大多采用人工收费和管理方式，缺少客观的衡量标准，仅依靠人的主观判断就难免存在弊端。如车辆停放不合理、库位利用率低、车辆进出不便捷等，给管理人员和客户停车带来不便。自2004年以来，全球掀起了一场射频射通信技术的应用热潮，许多企业积极推动着射频技术在制造、物流、管理等行业的应用，它被公认为是本世纪最具发展潜力的技术之一我们基于现有车库停车难及射频通信技术的发展，设计了停车库智能管理系统，它具有以下优势。本系统应用蓝牙射频通信技术，在停车库和车载模块之间进行非接触的双向数据传输，以进行车辆识别和数据交换。与传统的条型码、磁卡及IC卡相比，该系统具有非接触、读取速度快、无磨损、不受环境影响、使用寿命长(10年以上)、可同时处理多辆车进出的防冲突功能等特点。同时，系统采用模块化设计和开放性的通信协议，并预留有足够的存储空间，易于系统的功能扩展。该系统还通过数据库对客户停车信息进行有效管理，具备智能化功能，可大大提高管理效率。
4. 研究方案
2 智能道闸系统总体介绍
2.1 系统结构
判断汽车的驶进驶出是智能道闸系统，可以计算汽车停靠时间，以及所需缴纳金额的智能算法。同时本次设计还能容许大约12辆汽车同时使用，如图1所示。
图1 原理图
5. 工作计划
2.4参考文献
1] J.K.Aggarwal，Q.Wai，《人体运动分析：综述》，Comput。视觉图像理解73
(3) (1999) 428–440.
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