1. 本选题研究的目的及意义
角度测量是传感器技术和测量技术领域中的重要组成部分，在工业自动化、机器人控制、航空航天、医疗设备等众多领域发挥着至关重要的作用。
随着科学技术的不断发展，对角度测量的精度、分辨率、稳定性等性能指标提出了越来越高的要求。
本选题的研究意义在于：1.推动角度测量技术的发展：本课题的研究将推动基于PSD的角度测量技术的发展，为相关领域提供一种高精度、高分辨率、高稳定性的角度测量方案，满足日益增长的应用需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
角度测量技术作为一项重要的测量技术，一直是国内外学者研究的热点。
近年来，随着传感器技术、电子技术和计算机技术的飞速发展，角度测量技术取得了显著的进步，涌现出许多新的测量原理和方法。
国内方面，清华大学、哈尔滨工业大学、浙江大学等高校在角度测量领域开展了大量的研究工作，并取得了一系列重要成果。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法。
首先，进行文献调研，了解PSD角度测量技术的国内外研究现状、发展趋势以及现有技术方案的优缺点，为系统设计奠定理论基础。
其次，根据课题需求，确定系统设计方案，包括传感器选型、硬件电路设计、软件算法设计等。
5. 研究的创新点
本课题的研究预期在以下几个方面取得创新成果：
1.高精度角度测量算法:研究基于PSD特性的新型角度测量算法，提高系统的测量精度和分辨率，并对算法进行优化，降低其计算复杂度，提高系统的实时性。
2.自校准技术:研究基于PSD的温度漂移和非线性误差的自校准技术，提高系统的长期稳定性和可靠性，降低对高精度外部设备的依赖，从而降低系统成本。
3.系统集成度:优化系统硬件电路设计，提高系统集成度，减小系统体积，降低系统功耗，使其更适用于对尺寸、功耗有严格要求的应用场景。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘伟,张强,李明. 基于PSD的二维角度测量系统设计[J]. 传感器与微系统,2021,40(05):137-140.
2. 赵宇,李永新,王伟,等. 基于PSD的微小角度测量系统设计[J]. 光学仪器,2020,42(05):62-67.
3. 王建,王立地,王文,等. 基于PSD-PI的微角度测量系统[J]. 应用光学,2019,40(01):156-161.
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