1. 研究目的与意义
1、研究背景：
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自1960年代初问世以来，经历40年的发展已取得长足的进步。机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然趋势，也是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量，机器人的出现，成功使得人力得到一定程度的解放。在现实生活中，诸如搬运重物、巡查现场、记录数据、深海探究等一系列人力不可及的任务，皆都可以由机器人代替完成。嵌入式系统被定义为以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统，所以在嵌入式飞速发展的今天，基于嵌入式的巡线机器人也得到了很大程度的发展，亦成为了当下热门的研究领域之一。
2、研究目的：
2. 研究内容与预期目标
（一）研究内容：
1、巡线机器人系统的整体功能的学习，对本课题存在的意义和最终目的清晰。
2、研究机器人车体结构、传感系统、运动执行系统、通信系统的功能，以及机器人系统工程的整体研究。
3. 研究方法与步骤
（一）研究方法：
1、文献研究法：利用现有的文献资料，学习巡线机器人系统的工作原理。
2、调查研究法：以市面上现有的巡线机器人系统为研究对象，分析整个系统的组成部分和各个部分设计的思路。
4. 参考文献
[1] 贾云得．机器视觉．北京：科学出版社．2000
[2]浅说机器视觉系统概述及其国内外的现状． china-vision．net，2004
[3] 边绍辉．用于啤酒瓶视觉检测的实时图像处理器的设计与开发．硕士学位
5. 工作计划
（1）2022.1.19-2022.3.8 查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；
（2）2022.3.9-2022.3.20 熟悉Matlab仿真实验环境；
（3）2022.3.21-2022.3.31 研究基于嵌入式系统的巡线机器人设计方法和原理；
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