1. 本选题研究的目的及意义
随着计算机视觉和人工智能的快速发展，运动目标的测绘与识别作为机器感知环境、实现智能交互的关键技术，正受到越来越广泛的关注。
双目视觉技术凭借其成本低、获取信息丰富等优势，在机器人导航、自动驾驶、三维重建等领域展现出巨大的应用潜力。
本课题旨在研究基于MATLAB的双目视觉运动目标测绘及识别系统，探索高效、鲁棒的解决方案，以满足日益增长的智能化需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，双目视觉技术发展迅速，在目标检测、识别、定位等方面取得了显著进展。
国内外学者针对双目视觉运动目标测绘及识别进行了大量研究，并在算法优化、系统开发等方面取得了一系列成果。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题将重点研究以下内容：1.双目视觉系统构建与标定：-构建基于MATLAB的双目视觉实验平台，包括双目相机选型、图像采集卡选择、实验平台搭建等。
-研究基于MATLAB的相机标定方法，利用棋盘格标定板获取相机参数，并对标定结果进行评估，建立精确的双目立体视觉模型。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步推进研究工作。
1.理论分析：-深入研究双目立体视觉、运动目标检测、目标识别等相关理论知识，为系统设计提供理论依据。
-分析各种算法的原理、优缺点以及适用场景，为算法选择和改进提供参考。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.针对复杂场景下的运动目标检测问题，提出一种改进的运动目标检测算法，提高算法在光照变化、目标遮挡等情况下的鲁棒性和准确性。
2.针对运动目标的特性，研究基于多特征融合的目标识别方法，提高目标识别的准确率和鲁棒性，例如将目标的颜色、形状、纹理等特征进行融合，构建更全面的目标描述符。
3.基于MATLAB平台开发功能完善、操作便捷的双目视觉运动目标测绘及识别系统，并设计用户友好的图形界面，方便用户进行操作和数据分析。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王耀南,陈宁,李树涛.基于双目视觉的移动机器人导航技术[J].机器人,2018,40(04):513-524.
2. 张正涛,刘伟,谢少荣,等.基于双目视觉的目标识别与定位系统研究[J].仪器仪表学报,2017,38(04):971-978.
3. 李俊,王永明,李博.双目视觉运动目标检测与三维定位[J].光学精密工程,2017,25(06):1629-1638.
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