1. 本选题研究的目的及意义
随着科技的飞速发展，智能化已经成为各个领域的趋势，其中，智能小车作为机器人技术的一个重要应用方向，受到了越来越广泛的关注。
智能小车集成了传感器技术、嵌入式系统、自动控制等多个学科的知识，能够模拟人类驾驶行为，在复杂环境中自主行驶，完成特定任务，具有广阔的应用前景。
本选题旨在研究设计一种基于单片机的智能小车，探索智能控制技术在移动机器人领域的应用，为智能交通、智能物流等领域的进一步发展提供参考。
2. 本选题国内外研究状况综述
智能小车作为机器人领域的一个重要分支，近年来在国内外都取得了显著的进展。
1. 国内研究现状
国内对于智能小车的研究起步相对较晚，但发展迅速，在高校和科研机构中已经涌现出许多优秀的研究成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题的主要研究内容包括以下几个方面：
1.智能小车硬件平台搭建:选择合适的单片机作为控制核心，并选用相应的传感器、电机驱动模块等外围电路，搭建智能小车的硬件平台。
2.传感器模块设计:研究超声波传感器、红外传感器等传感器的原理和使用方法，编写相应的驱动程序，实现对障碍物距离、环境光线等信息的采集。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、实验设计、仿真验证和实际测试相结合的方法，逐步推进研究工作。
1.首先，进行文献调研，了解智能小车领域的国内外研究现状、技术发展趋势以及相关理论知识。
2.接着，进行系统需求分析，确定智能小车的功能需求和性能指标，并进行总体方案设计，包括硬件平台选择、传感器选型、软件架构设计等。
5. 研究的创新点
本课题将在以下几个方面力求创新:
1.融合多种传感器信息:不同于传统的仅依赖单一传感器信息的智能小车，本课题将尝试融合超声波传感器、红外传感器等多种传感器的信息，以提高智能小车对环境的感知能力，提升其避障性能。
2.改进路径规划算法:针对传统路径规划算法在复杂环境下效率较低的问题，本课题将尝试改进现有算法或研究新的算法，以提高智能小车在复杂环境下的路径规划效率和成功率。
3.优化电机控制策略:为了提高智能小车的运动控制精度和稳定性，本课题将尝试优化电机控制策略，例如采用PID控制算法，以实现对电机转速和方向的精确控制。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.陈光,李清,刘志刚,等.基于STM32的巡线智能小车的设计[J].电子技术与软件工程,2021(11):156-158.
2.王雷,刘晓媛,李佳.基于STM32的智能循迹小车的设计与实现[J].电子技术,2021,50(10):114-117.
3.李刚,张强,王海.基于单片机的多功能智能小车设计[J].自动化与仪器仪表,2020(10):173-176.
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