1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1. 前言接入网通信技术依托于互联网这一载体网络并服务于互联网，但若没有无线和移动接入，互联网便做不到无所不在，更谈不上无所不能；未来的无线电接入网有望在任何时间为任何用户或设备提供无所不在的连接，具有多样化的业务需求。
不过，受限于基础设施的缺乏及存在障碍物阻塞等因素，现在很多地区普遍存在一些地面运行的覆盖洞，存在着信号空白区、信号不稳定等不足[1]。
无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）全称无人驾驶飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题将采用块坐标下降(block coordinate descent, BCD)机制设计一种多无人机三维轨迹规划调度算法，该算法的子问题会经过迭代优化并收敛到最优解以优化无人机轨迹规划与调度方案。
其中将通过将混合整数非线性规划问题解耦为多个拟凸或整数线性规划子问题，以及对子问题中的AoI关联、D2U通信调度、DBS水平轨迹和飞行高度进行优化。
本课题将比较优化前后损耗的差异，是否会产生次优方案，通过比较优化前后损耗情况，通信链路质量，轨迹保护约束情况等分析三维无人机路径轨迹优化的情况，减少路径损耗、提高服务效率，实现最优调度。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
