1. 研究目的与意义
1. 选题背景
从上个世纪早期，人们就展开了对无人机的研究。1917年，英国就研制出了世界上第一架无人飞行器，在此之后先后出现了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和负荷控制的多用途无人飞行器等一系列无人飞行器的发展过程。在越南战争、科索沃战争、中东战争中，无人机不辱使命完成了很多军事任务，包括：照相侦察、撒传单、信号情报搜集、防空火力诱饵、直升机航路侦察、目标动态监视、目标毁伤评估等。
各种形式使得各国政府开始投入大量人力物力开展无人机的研究，极大地推动了无人机的发展。随着我国传统产业结构升级的加速，人们对设备越来越高的应用需求目前的发展需求。为了使得无人机可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息，嵌入式系统也成为了技术创新的重要基础。
2. 研究内容与预期目标
1. 研究内容
（1）了解嵌入式系统的核心及无人机的工作原理，无人机的发展趋势；
（2）研究无人机的硬件组成结构、控制系统以及监控系统组成部分；
3. 研究方法与步骤
1. 研究方法
（1）文献研究法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道，了解实践的研究现状，吸收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究的最新情况，给课题实验与研究以有力的指导；
（2）比较分析法。对设计方案定期检测，及时进行数据分析，找出不足之处，以完善方案；
4. 参考文献
[1] 李源哲, 茅旭初. 基于嵌入式linux的无人机双目视觉系统[J]. 声学与电子工程, 2015, 1(4), pp.1-5
[2] 曾凡, 陆继珍. 面向效能的无人机设计技术探讨[J], 飞航导弹, 2014 , pp.19-23
[3] 袁安富, 徐金琦, 王伟, 马浩. 基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计[J]. 电子技术应用, 2013, 39(11), pp.136-138
5. 工作计划
（1）2017.01.09-2022.03.06 查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；
（2）2017.03.07-2022.03.20 熟悉单片机的开发环境及MATLAB的仿真实验环境；
（3）2017.03.21-2022.03.31 研究基于嵌入式系统的无人机工作原理；
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