1. 本选题研究的目的及意义
随着海洋资源开发和海洋权益维护需求的日益增长，无人船作为一种新型的水上平台，在海洋调查、环境监测、海上救援、军事侦察等领域展现出巨大的应用潜力。
无人船的自主航行能力是其完成各种任务的关键，而自动航行控制器则是实现无人船自主航行的核心部件。
本课题以提高无人船的自主航行能力为目标，研究基于ARM架构的无人船自动航行控制器设计。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外在无人船自动航行控制领域取得了丰硕的研究成果。
1. 国内研究现状
国内学者在无人船自主航行控制算法、系统架构设计等方面开展了大量研究工作。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要内容包括以下几个方面:
1. 主要内容
1.无人船自动航行控制系统总体设计:分析无人船自动航行控制系统的功能需求，确定系统架构，并完成硬件平台和软件架构的设计。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法进行研究。
首先，进行无人船自动航行控制系统的需求分析，确定系统功能和性能指标。
然后，查阅相关文献，学习无人船自动航行控制技术、ARM嵌入式系统开发技术等相关知识，并进行系统总体设计，包括硬件平台和软件架构的设计。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面:
1.低成本、高性能的硬件平台设计:本课题将采用ARM架构设计无人船自动航行控制器，相较于传统的基于PC架构的控制器，ARM架构具有成本低、功耗低、体积小等优势，能够满足无人船对控制系统小型化、低功耗的需求。
2.融合多种控制算法的软件设计:本课题将结合多种控制算法，如PID控制、模糊控制、路径规划算法等，设计无人船自动航行控制软件，以提高无人船的航行精度、稳定性和避障能力。
3.面向实际应用的系统测试:本课题将在实际水域环境下，对所设计的无人船自动航行控制器进行测试，以验证系统的实用性和可靠性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王常虹，李晔，周佳加，等. 无人船技术现状与发展趋势[J]. 船舶工程, 2021, 43(1): 1-9.
[2] 张晓杰, 陈子印, 孙枫, 等. 无人船航行控制技术研究进展[J]. 中国造船, 2020, 61(4): 1-21.
[3] 刘明雍, 吴成科, 周天. 基于ARM的嵌入式无人船控制系统设计[J]. 舰船科学技术, 2019, 41(20): 108-112.
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