1. 本选题研究的目的及意义
随着工业自动化的发展，流水线系统在生产制造中扮演着至关重要的角色。
高效、稳定的流水线系统能够显著提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量。
装配流水线作为流水线系统的重要组成部分，其自动化程度直接影响着整个生产线的效率。
2. 本选题国内外研究状况综述
流水线技术作为现代工业生产的重要组成部分，一直是国内外研究的热点。
近年来，随着传感器技术、控制技术、计算机技术的快速发展，流水线系统的自动化程度和智能化水平得到了显著提升。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要内容包括以下几个方面：
1.系统需求分析：分析装小球流水线系统的功能需求和性能需求，确定系统的输入输出、控制方式、工作流程等。
2.系统总体方案设计：根据需求分析，设计系统的总体架构，包括硬件结构、软件架构、通信协议等。
3.硬件设计与实现：选择合适的单片机作为控制核心，设计传感器模块、执行器模块、电源模块等硬件电路，并进行PCB布线和硬件调试。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步推进研究工作。
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解装配流水线系统和单片机控制系统的研究现状、发展趋势和关键技术，为课题研究提供理论基础。
2.系统设计阶段：根据需求分析，确定系统总体方案，包括硬件结构设计、软件架构设计、通信协议设计等。
5. 研究的创新点
本课题的创新点在于将低成本的单片机控制系统应用于装小球流水线系统中，并针对小球装填过程中的特殊需求，设计了高效稳定的控制算法和机械结构，实现了小球的自动计数、装填和输送功能，提高了装配流水线的自动化程度和工作效率。
具体创新点如下：
1.基于低成本单片机的控制系统设计，降低了系统成本，提高了系统的性价比。
2.针对小球装填过程，设计了高效稳定的控制算法，实现了小球的精准计数和装填。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘天宇，陈立，苑明哲.基于PLC的智能仓储系统设计[J].工业控制计算机，2022，35(08):101-104.
[2] 张凯迪.基于STM32的自动化分拣系统设计与实现[J].电子技术与软件工程，2023(11):158-161.
[3] 孙亮，王忠庆，李志刚，等.基于PLC的液体灌装生产线控制系统设计[J].自动化与仪器仪表，2022(01):161-164.
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