1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述1.1行程时间估计方法研究国外在行程时间估计方面研究的较早，国内对于行程时间估计起步较晚，并且在ITS这个领域的研究也开始的较晚，但是在对国外研究深入学习之后，在结合我国交通情况的前提下取得了很多重大的成果。
行程时间估计的模型有卡尔曼滤波模型、时间序列模型、模糊神经网络模型等。
Kalman于1960年提出了卡尔曼滤波模型。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、选题背景和意义：随着经济的发展，交通运输行业迅速发展。
高速公路作为交通运输的重要组成部分，不仅具有行车速度快、舒适以及流量大的特点，而且也推动了交通运输结构的优化，在交通方面发挥着特有的作用。
截至2019年，我国的高速公路总里程已经达14.96万公里，全国民用汽车保有量2.6亿辆。
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