1. 本选题研究的目的及意义
增强现实（AugmentedReality，AR）和同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）是近年来计算机视觉和机器人领域的研究热点，两者结合在现实场景中具有巨大的应用潜力。
AR技术旨在将虚拟信息叠加到现实世界中，为用户提供更丰富的感知和交互体验，而SLAM技术则专注于实时构建环境地图并确定自身位置姿态。
然而，AR系统的注册精度和稳定性直接影响用户体验，而传统的注册方法难以满足日益增长的需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
增强现实注册技术的目的是将虚拟物体与真实世界进行精确的匹配和叠加，以确保虚拟物体在用户视野中呈现出逼真的效果。
近年来，随着SLAM技术的快速发展，基于SLAM的增强现实注册方法逐渐成为研究热点。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本选题将针对基于SLAM的增强现实注册方法展开研究，主要内容包括以下几个方面:1.SLAM技术研究:深入研究视觉SLAM、激光SLAM等主流SLAM技术，分析其原理、优缺点以及在AR注册中的适用性。
研究SLAM系统的关键技术，包括特征提取与匹配、位姿估计、地图构建等，为后续AR注册方法研究奠定基础。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用以下方法和步骤开展研究：1.文献调研阶段：-深入研究国内外关于SLAM、增强现实注册、计算机视觉等相关领域的文献资料，了解相关技术的最新进展、发展趋势以及存在的问题。
-收集整理相关文献资料，构建完整的知识体系，为后续研究奠定理论基础。
2.算法设计与实现阶段：-基于现有的SLAM技术和增强现实注册技术，设计基于SLAM的增强现实注册方法。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：1.提出一种基于SLAM的特征点匹配AR注册方法：-融合SLAM技术构建的稀疏地图信息和图像特征点信息，提高特征匹配的精度和鲁棒性。
-采用鲁棒估计方法剔除误匹配点，进一步提高AR注册的精度。
2.提出一种基于SLAM的位姿估计AR注册方法：-利用SLAM系统提供的相机位姿信息，实现虚拟物体在真实场景中的实时、稳定叠加。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘伟, 谭平, 陈俊, 等. 基于SLAM的增强现实关键技术研究进展[J]. 中国图象图形学报, 2021, 26(1): 1-25.
2. 马颂德, 张明明. 增强现实技术综述[J]. 软件学报, 2020, 31(2): 346-379.
3. 张涛, 吴毅红, 胡占义. 视觉同步定位与地图构建: 方法、理论与应用[M]. 科学出版社, 2020.
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