1. 本选题研究的目的及意义
随着无人机技术的快速发展和移动设备的普及，移动端无人机飞行轨迹控制技术作为实现无人机智能化、自主化的关键技术之一，近年来备受关注。
本选题旨在研究如何利用移动设备的便携性、易用性和计算能力，实现对无人机飞行轨迹的灵活控制，为无人机在各个领域的应用提供更加便捷、高效的技术支持。
1. 研究目的
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着无人机技术的快速发展和移动设备的普及，移动端无人机飞行轨迹控制技术成为国内外学者研究的热点。
1. 国内研究现状
国内学者在移动端无人机飞行轨迹控制领域取得了一定的研究成果，主要集中在以下几个方面：1.移动端无人机控制平台开发：一些高校和科研机构开展了基于Android和iOS平台的无人机控制应用程序开发，实现了基本的飞行控制、参数设置和数据监控功能。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
1.研究移动端无人机飞行轨迹控制技术的发展现状和趋势，分析现有技术的优势和不足。
2.设计移动端无人机飞行轨迹控制系统的总体架构，包括移动端应用程序、通信模块、无人机飞控系统等部分。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论研究和实验研究相结合的方法，逐步推进研究工作。
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解移动端无人机飞行轨迹控制技术的研究现状、发展趋势和关键技术，为研究方案的设计提供理论基础。
2.系统设计阶段：根据研究目标和需求分析，设计移动端无人机飞行轨迹控制系统的总体架构，确定系统功能模块和数据流程，并选择合适的硬件平台和软件开发工具。
5. 研究的创新点
本研究将在以下几个方面进行创新：1.提出一种高效、稳定的移动端无人机飞行轨迹控制算法，提高无人机在复杂环境下的飞行控制精度和可靠性。
2.设计一种用户友好的移动端应用程序界面，简化无人机操作流程，提高用户体验。
3.构建一套完整的移动端无人机飞行轨迹控制系统，并在实际应用场景中进行测试和验证。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.孙浩, 王东, 沈林成. 基于改进人工势场法的无人机航迹规划[J]. 控制与决策, 2020, 35(11): 2723-2730.
2.李言俊, 刘洋, 程新宇, 等. 基于改进A*算法的无人机三维航迹规划[J]. 北京航空航天大学学报, 2021, 47(11): 2320-2328.
3.张涛, 王俊, 胡航. 基于改进RRT算法的无人机三维航迹规划[J]. 西安交通大学学报, 2019, 53(03): 52-60.
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