1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1研究背景及意义在科学技术不断发展与完善的时代背景下，工业当前处于高速发展阶段，其生产效率和质量受到社会各界关注。
而焊接技术在工业发展中发挥着至关重要的作用。
这就使得工业制造企业不得不改变传统焊接技术，不断提高产品技术含量和质量。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1本文研究问题以及研究手段本课题设计一款基于被动视觉系统实时观察焊接熔池表面情况，通过研究焊接熔池表面的变化与焊接质量关系，来实现对焊接质量的分析与预测。
基于被动视觉选择合适传感器，如何建立一个快速而稳定的提取熔池特征参数的图像处理算法从而区分熔池图像类型，一直是焊接过程控制中的一个难点。
运用深入的工程原理，研究光学感器的运行机理和控制方法，通过分析处理焊接图像问题，涉及光学传感技术、图像采集技术、硬件抗干扰技术、图像处理技术、python编程技术、机器学习技术等多方面技术。
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