1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1. 前言 近年来，随着物流产业高速发展，我国物流业信息化水平不断提高，各种类型的物流公共信息平台迅速发展；货物跟踪定位、无线射频识别、电子数据交换﹑机器人技术等一批新兴技术开始在物流领域广泛应用，末端配送智能化成为行业发展趋势和方向，而成熟的智能配送机器人技术不仅能大大提高物流平台的工作效率，也能减少平台的运营成本，所以在其中又起着更为重要的作用1.1 研究背景及意义随着经济、教育的快速发展，高等教育不断普及，我国在校大学生、老师人数不断上升，面向校园师生的校园快递也逐渐受到商家重视。
但是如今现有校园快递模式虽然较为成熟，但是还依然未提供校内师生文件传送等需求，对于占地面积广阔的学校，师生往往会在这些问题上浪费许多时间。
疫情期间人员之间的流动也可能会增加风险。
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1. 课题研究内容本课题要求学生掌握智能文件配送机器人运动控制系统建模的相关原理和常用建模方法，在此基础上完成智能文件配送机器人运动控制系统设计方案；并充分考虑涉及到的非技术因素，评价不同设计方案对社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素的影响，评估设计方案的先进性，学生应完成智能文件配送机器人的正运动学和逆运动学建模，基于科学原理, 采用科学方法，对智能文件配送机器人运动控制系统设计提出科学实验方法，设计并制定实验方案，通过实验研究及数据获取及处理，对实验结果进行分析与解释，并通过信息综合得到合理有效的结论；设计相应的空间位姿描述、运动学模型和电机驱动等软硬件模块，要求理论分析正确，仿真分析准确，具有一定的实用性。
2. 拟采用研究手段2.1 底盘运动方式选型通常地面移动机器人底盘采用的移动方式有多轮式、履带式以及多足式等。
①：多足式机器人拥有极佳的通过性能，能够轻松越过障碍物，在各种地形中移动。
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