1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1研究背景及意义农业在我国的基础地位是不变的政策方针，也是现代化发展也必须依靠的产业，并且农业是支撑整个国家走向进步与现代化的重要保障。
一直以来，我国农业面临着农业资源人均占有量在世界上仍旧落后，农业机械装备水平与生产力水平也比较落后的具体国情。
随着国家对农业坚持贯彻新发展理念,我国农业机械化水平步入迅速发展的道路，由农业机械大国至农业机械强国的发展进程逐步加快与稳步提高[1]，我国的农业机械化程度取得显著进步。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1需要解决的问题（1）需要设计一套拖拉机后悬挂提升实验系统，其中包含下位机控制程序和上位机监控界面。
（2）需要系统能够实现通过手动或自动的方式完成测试过程，控制拖拉机后悬挂的上升、下降，实时调整后悬挂角度，使得后悬挂始终与水平面垂直，根据要求加载悬挂拉力，并检测出不同位移下的后悬挂最大提升力。
（3）需要熟悉PLC软硬件设计基本方法、监控组态软件设计方法、云平台系统搭建方法，包含就地控制和显示以及远程监控等多个子系统，涉及数据采集、液压控制、网络通信、数据库管理等综合技术。
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