1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1研究背景意义在以科技技术推动产业变革的核心宗旨下,人工智能专业作为互联网行业中最热门的一种技术受到了国家、企业、高校等各方面的重视,大力发展人工智能技术己经是国家的重要战略。
人工智能技术所涉及的研宄方向十分广泛,同时在生活中的方方面面都可以为人类带来很多帮助,将来在医疗、教育、工业、交通等方向都有十分大的应用场景,但是现阶段的产业多为实验阶段,在落地实施阶段会有一些难题[1]。
此外，国防军事未知探索和公共安全等领域将持续在智能机器人的开发应用方面进行大量投入，让机器人代替人类完成恶劣环境下的高风险任务[2]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1 课题内容该课题内容为面向小型四足机器人的视觉追踪与追随技术，通过目标感知和追随控制，使得小型四足机器人能够实现目标识别、探测、追踪。
要求：1.完成四足机器人平台完成系统搭建；2.实现视觉目标的跟随功能；3.完成视觉跟随算法的编译和优化4.实现识别人形目标并实现自动跟随，并进行整机系统测试。
2.2 研究工具硬件：电脑一台、type-c充电线一根、Maix Bit硬件开发板、各类电子元器件。
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