1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述 研究背景： 随着科学技术的进步与发展，人们对世界未知领域的探索欲望越来越 强烈，遥操作系统的出现正是满足了这种需求。
面对陌生未知的领域存在人类难以预料 到的危险和难以临境的约束，远程控制成为人们努力征服世界的手段之一。
遥操作系统 通过人机交互不仅弥补了人类活动的局限性，还增强了机器人的智能化。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题要解决的问题 考虑遥操作系统传输距离相当远、网络环境较为复杂，时延问题不可避免地发生在 主从两端信息交换的过程中，是遥操作系统面临的主要问题。
从建模角度看，模型上考 虑得更加贴近实际的物理扰动，因而，针对更加贴合实际的物理模型设计鲁棒性强的控 制器抑制模型中扰动的影响也成为遥操作系统亟需解决的问题。
二、本课题拟采用的研究手段 本课题是理论与实际结合为基础，对遥操作系统进行控制研究。
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