1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
活塞发动机在小型无人机上应用广泛，电子节气门控制系统对活塞发动机的性能至关重要，介绍了电子节气门控制系统的组成，分析其关键技术研究现状包括阀片开度估算，阀片开度控制，存在的主要问题是控制方法在处理非线性因素时难以保证控制精度、稳定性和鲁棒性，最后展望未来发展前景和方向。
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题旨在于设计一套适用于活塞发动机驱动的小型无人机ETC系统，满足以下要求：（1）进行小型化轻量化改造，满足700ml对置双缸发动机排量需求（2）选用的舵机满足额定扭矩要求，喷油器满足发动机排量要求（3）风门开度反馈控制精度达到0.2%，响应时间短，稳定性高，实现气温检测、喷油驱动控制，以及自诊断。
计划通过以下步骤实现：（1）设计节气阀体系统机械结构并进行有限元分析，验证机械结构强度；（2）进行进气流量特性分析，根据进气流量推算结果，对节气阀体舵机、喷油器与传感器进行选型；（3）开发节气阀体电子控制单元，编写控制程序，实现风门开度反馈控制，气温检测与喷油驱动控制，自标定、自诊断软件模块，搭建包含节气阀体、喷油器、传感器、电控单元等在内的实验台，通过实验分析、比较和验证控制算法的合理性，实现风门开度控制的精确性、稳定性和快速性。
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