1. 本选题研究的目的及意义
#本选题研究的目的及意义随着城市化进程的加速和环境污染问题的日益严峻，发展绿色、智能的公共交通系统成为必然趋势。
自动驾驶技术与纯电动公交车的结合，为解决城市交通拥堵、降低环境污染、提高出行效率提供了新的解决方案。
转向系统作为车辆安全行驶的关键部件，其设计水平直接关系到自动驾驶车辆的安全性、舒适性和操控稳定性。
2. 本选题国内外研究状况综述
#本选题国内外研究状况综述#国内研究现状我国在自动驾驶公交车转向系统方面的研究起步较晚，但发展迅速。
近年来，一些高校和科研机构开展了相关研究，并取得了一定的成果。
例如，清华大学、吉林大学等高校在自动驾驶车辆转向控制算法、线控转向系统设计等方面进行了深入研究；宇通、金龙等客车企业也在积极开展自动驾驶公交车的研发和测试工作。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题主要内容包括以下几个方面：
1.自动驾驶纯电动公交车转向需求分析：分析自动驾驶公交车的工况特点，明确转向系统的功能需求，制定转向系性能指标要求，并进行转向系统安全性分析。
2.WG6820AI转向系方案设计：确定转向系总体方案，完成机械转向系统、电动助力转向系统、转向传动机构等的设计，并进行方案可行性分析。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究方法将结合理论分析、仿真模拟和实验验证，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外自动驾驶技术、电动汽车转向系统、控制理论等相关领域的文献资料，了解国内外研究现状、最新技术动态和发展趋势，为本课题的研究奠定理论基础。
2.需求分析阶段：根据自动驾驶公交车的行驶特点和功能需求，分析转向系统的技术要求，确定转向系统的性能指标和安全要求，为后续的方案设计提供依据。
3.方案设计阶段：根据需求分析的结果，设计WG6820AI转向系的总体方案，包括机械结构设计、电动助力系统设计、传动机构设计等，并进行方案的比较和优化。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对WG6820AI纯电动公交车的特点，设计一套满足其自动驾驶需求的专用转向系统，提高转向系统的匹配性和效率。
2.研究基于多传感器融合的转向控制策略，提高转向系统的精度和可靠性，增强车辆的自动驾驶能力。
3.建立WG6820AI转向系统的仿真模型，并进行仿真分析和优化设计，为转向系统的实际应用提供理论依据和技术支持。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘凯. 基于线控转向技术的商用车车辆运动控制策略研究[D].重庆大学,2021.
[2] 周洋. 面向自动驾驶的分布式驱动电动汽车线控转向系统研究[D].吉林大学,2021.
[3] 谢雨浓. 分布式驱动电动汽车线控转向系统控制策略研究[D].吉林大学,2020.
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