1. 本选题研究的目的及意义
随着移动互联网和物联网技术的快速发展，室内定位导航技术作为一项关键技术，在商场、医院、博物馆等场景下发挥着越来越重要的作用。
传统的卫星导航系统在室内环境下信号衰减严重，无法提供可靠的定位服务，因此开发高效、精准的室内导航系统显得尤为重要。
本课题研究基于蓝牙低功耗（BLE）技术的室内导航系统，旨在解决传统室内导航系统精度低、成本高、功耗大等问题。
2. 本选题国内外研究状况综述
室内定位导航技术近年来成为研究热点，各种技术方案层出不穷。
本课题将分别从国内和国外两个方面对基于BLE的室内导航技术的研究现状进行综述。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题主要研究内容包括以下几个方面：
1.蓝牙低功耗技术研究：深入研究蓝牙低功耗技术的原理、特点以及数据传输机制，为系统的设计和实现奠定基础。
2.室内定位算法研究：研究和分析适用于蓝牙低功耗技术的室内定位算法，包括接收信号强度值（RSSI）定位算法、多点定位算法等，并对算法进行改进和优化，以提高定位精度和稳定性。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论研究和实验研究相结合的方法，按照以下步骤逐步进行：
1.理论学习阶段：查阅国内外相关文献资料，学习蓝牙低功耗技术、室内定位算法、移动应用开发等方面的理论知识，为系统的设计和实现打下坚实的理论基础。
2.系统设计阶段：根据研究目标和需求分析，设计基于蓝牙低功耗技术的室内导航系统的总体架构、硬件平台和软件平台，确定系统的功能模块和数据流程。
3.系统实现阶段：根据系统设计方案，选择合适的蓝牙低功耗模块、微控制器和其他传感器，搭建系统的硬件平台，并进行软硬件联调；同时，开发基于Android或iOS平台的室内导航应用程序，实现地图显示、路径规划、导航信息提示等功能。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于蓝牙低功耗技术的室内定位算法优化：针对传统蓝牙低功耗定位算法精度不高、易受环境干扰等问题，本课题将研究基于多点定位、信号强度校正等技术的算法优化方法，以提高定位精度和稳定性。
2.室内地图数据的构建和优化：研究基于蓝牙低功耗技术的室内地图构建方法，并结合实际场景对地图数据进行优化，以提高导航路径规划的准确性和效率。
3.室内导航系统的人机交互优化：设计友好、便捷的室内导航应用程序界面，并结合用户行为习惯对系统进行优化，以提升用户体验。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.王永和,黄东,陈卫锋,等.基于蓝牙的室内定位与导航技术研究[J].电子技术应用,2021,47(10):37-42.
2.王文博,张雪松,王兴,等.基于蓝牙定位技术的室内导航系统设计[J].仪表技术与传感器,2022(1):97-101 106.
3.邓思雨,王新锋,唐洁.基于改进KNN的RSSI室内定位算法研究[J].计算机工程与应用,2021,57(11):122-128.
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