1. 本选题研究的目的及意义
随着建筑、装饰等行业的快速发展，对玻镁板的需求量日益增加，传统的玻镁板搬运方式以人工为主，存在着劳动强度大、生产效率低、安全风险高等问题，已经无法满足现代化生产的需求。
为了解决这些问题，提高玻镁板生产线的自动化程度和生产效率，迫切需要研制一种高效、安全、可靠的自动上下料机械手。
本课题的研究对于推动玻镁板生产自动化进程、提高生产效率、降低生产成本、改善工人劳动条件具有重要的现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着自动化技术的快速发展，工业机器人技术日益成熟，机械手作为机器人的重要分支，在制造业得到了广泛的应用。
在国内外，关于自动上下料机械手的研究已经取得了一定的成果。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究内容包括玻镁板自动上下料机械手的需求分析、机械结构设计、控制系统设计、运动学与动力学分析以及性能测试等方面。
1. 主要内容
1.玻镁板自动上下料机械手的需求分析：分析玻镁板特性、搬运要求、上下料工作环境等因素，确定机械手的功能需求和性能指标。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，具体步骤如下：1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解玻镁板自动上下料技术、机械手技术的研究现状和发展趋势，为课题研究奠定理论基础。
2.需求分析阶段：对玻镁板生产工艺、搬运要求、工作环境等进行分析，明确机械手的功能需求和性能指标。
3.机械结构设计阶段：根据需求分析结果，设计机械手的总体方案，包括机械结构、传动系统、末端执行器等。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面：1.针对玻镁板特性，设计专用末端执行器：针对玻镁板易碎、表面光滑等特性，设计专用末端执行器，以实现对玻镁板的无损抓取和稳定搬运。
2.基于机器视觉的定位与识别：研究基于机器视觉的玻镁板定位与识别技术，提高机械手的自动化和智能化程度。
3.优化机械结构和控制策略：通过对机械结构和控制策略的优化，提高机械手的运动精度、工作效率和稳定性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 黄平, 潘存云, 邓星. 面向智能工厂的工业机器人发展趋势[J]. 机电工程技术, 2020, 49(06): 1-5 12.
[2] 孙立宁, 马培荪. 机器人技术发展趋势[J]. 中国机械工程, 2021, 32(13): 1537-1547.
[3] 赵杰, 陈立, 赵江波, 等. 面 oriented strand board 自动上下料机器人系统设计[J]. 机械设计与制造, 2021(12): 281-285.
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