1. 本选题研究的目的及意义
随着建筑工业化进程的加快，装配式建筑因其绿色环保、节约资源、缩短工期等优势得到了大力推广。
作为装配式建筑的重要组成部分，预制混凝土围护墙的生产效率和质量直接影响着整个建筑项目的进度和品质。
目前，预制混凝土围护墙的生产环节中，保温层铺设仍以人工为主，存在着效率低、成本高、质量不稳定等问题。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着自动化技术在建筑领域的应用越来越广泛，国内外学者对预制构件自动化生产设备的研究也越来越重视。
1. 国内研究现状
国内对于预制构件自动化生产设备的研究起步较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
1.完成铺毡机整体结构设计，确定铺毡机的机械结构形式，包括送料机构、铺设机构、纠偏机构、切割机构等，以及各机构之间的传动关系，确保其能够高效、准确地完成3000X2400mm规格围护墙保温层的铺设。
2.进行铺毡机关键部件设计与选型，根据铺设要求，完成送料机构、铺设机构、纠偏机构、切割机构等关键部件的设计，并选用合适的电机、传感器等元器件，以满足铺设精度和效率的要求。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法，并按照以下步骤逐步展开：
1.需求分析：针对3000X2400mm规格围护墙的特点和保温层铺设的工艺要求，分析铺毡机的功能需求、性能指标和设计约束等，为铺毡机的设计提供依据。
2.方案设计：根据需求分析结果，设计铺毡机的机械结构方案，包括各机构的组成、工作原理、传动方式等，并绘制铺毡机的总体结构图。
3.详细设计：对铺毡机的各机构和部件进行详细设计，包括尺寸参数确定、材料选择、加工工艺等，并绘制零件图和装配图。
5. 研究的创新点
本课题研究拟实现以下创新点：
1.设计一种新型的立式铺毡机构，区别于传统的卧式铺毡方式，以适应立式预制墙板的生产需求，提高铺设效率和精度。
2.研究基于视觉传感器的纠偏控制策略，实时监测铺设过程中的偏差，并通过控制系统进行自动纠正，提高铺设精度和稳定性。
3.开发一种适用于3000X2400mm规格围护墙的自动化铺毡机，填补国内该规格围护墙自动化铺设设备的空白，推动预制混凝土围护墙生产技术的进步。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.王振波，郭晓冬，陈立，等.基于PLC控制的大型立式卷绕机的设计[J].机械设计与制造，2019(10):271-274.
2.张强，李志刚，王志军，等.基于PLC的数控铺丝机控制系统设计[J].机床与液压，2020,48(18):146-150.
3.李阳，张海涛，张建华，等.基于PLC的自动铺丝机控制系统设计[J].玻璃钢/复合材料，2021(05):86-91.
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