1. 研究目的与意义
（一）研究背景
汽车作为现代家庭必不可少的消费品、必需品，已经逐渐融入了人类生活，经济较好的家庭基本都有1-2辆汽车。根据公安部公布的最新数据，截至2022年11月底，全国机动车保有量达4.15亿辆，其中汽车保有量达到3.18亿辆；机动车驾驶人数量超过5亿人，其中汽车驾驶人达到4.63亿人。就目前看来中国的驾驶人和机动车总量一直稳居世界第一。
汽车数量的增多造成交通事故频发，交通事故造成的伤亡人数更是不计其数。根据此前最新公布的死亡率情况，在2020年每10分钟就有1人死于车祸，死亡达到61703人，造成直接财产损失13.1亿元。道路安全就成了汽车驾驶最重要的一环之一，减少车祸发生已经成为更多数人的诉求。
引起交通事故的因素众多，例如车辆因素，人为因素，环境因素和道路因素。其中，人为因素是引起交通事故的最主要原因，大多数交通事故的发生都是人的原因而导致的。人为原因包括：1、驾驶人开车前没有观察车况，导致车况不佳，车辆技术状况不良，尤其是制动系统、转向系统、前桥、后桥有故障，没有及时检查、维修；2、驾驶人自己疏忽大意，当事人由于心理或者生理方面的原因，没有正确观察和判断外界事物而造成精力分散、反应迟钝，表现为观望不周、措施不及或者不当。还有当事人依靠自己的主观想象判断事务或者过高估计自己的技术，过分自信，对前方、左右车辆、行人形态、道路情况等，未判断清楚就盲目通行；3、操作失误，驾驶车辆的人员技术不熟练，经验不足，缺乏安全行车常识，未掌握复杂道路行车的特点，遇有突然情况惊慌失措，发生操作错误；4、驾驶人违反了交通规定，由于不按交通法规和其他交通安全规定行车或者走路，致使交通事故发生。如酒后开车、非驾驶人员开车、超速行驶、争道抢行、违章装载、超员、疲劳驾驶、行人不走人行横道等原因造成交通违法的交通事故。
（二）研究目的及意义
在各类的交通事故中追尾基本占据了主要的部分，如何高效的避免追尾的方法也是现在汽车安全主要的研究问题之一，并且就在中国而言只要发生追尾，事故的责任基本都在于后车。就追尾事故而言，追尾会发生主要是驾驶员对安全距离把控的不到位，然后来不及刹车而导致的。为了预防追尾事故的频繁发生，本课题设计了一款车辆辅助驾驶的追尾报警装置，当车距小于安全距离时来提高驾驶员的刹车的反应速度，为驾驶员提供一份安全保障，来减少交通事故的发生次数，可以使人们安全出行。车辆辅助驾驶装置对未来无人驾驶车辆有着至关重要的意义，无人驾驶可以通过车辆辅助驾驶的研究来最终实现。因为现代科技的发展，人们也逐渐离不开车辆辅助驾驶系统。设计这款追尾警报装置不仅可以减少交通事故中发生最多的追尾事故，还可以提升驾驶员的舒适性不需要自己去频繁的判断车距，担心发生追尾事故。
2. 研究内容和预期目标
主要研究内容：
本课题设计的内容是车辆安全距离预警系统，研究工作主要涉及以下几部分：
（1）车距测量方案设计
3. 研究的方法与步骤
研究方法：
（1）通过查阅资料，学习相关知识，完成测距和测速的设计；
（2）研究测距算法，进行程序的设计和编写等；
4. 参考文献
1 曹钰.基于测距传感器的特种作业车辆安全距离智能预警系统[J].电工技术,2022(10):48-50 149.DOI:10.19768/j.cnki.dgjs.2022.10.016.
2 温雪.考虑驾驶信任度的安全距离预估模型研究[D].吉林大学,2021.DOI:10.27162/d.cnki.gjlin.2021.006558.
3 李娅,雷蕾. 基于激光传感器的车辆安全距离自主预警系统设计[J]. 激光杂志,2019,40(07):156-159.DOI:10.14016/j.cnki.jgzz.2019.07.156.
5. 计划与进度安排
2024.12.15－2024.1.8 下达任务书，布置毕设任务安排；
2024.1.9-2024.2.19完成外文翻译，查阅相关文献，课题设计任务分解，理清设计路线，细化设计内容，撰写开题报告（文献综述）；
2024.2.20－2024.3.3提交开题报告，系统总体方案设计；
2024.3.6－2024.3.31 系统主要功能模块设计、元器件选型及硬件电路设计；
2024.4.3－2024.4.14中期检查，提交中期检查报告，系统软件设计；
2024.4.17－2024.5.12 系统调试，完善设计内容，整理设计文档，撰写论文；
2024.5.15－2024.5.26 论文定稿，评阅，准备答辩PPT；
2024.5.27－2024.5.28 答辩材料准备、毕业答辩。
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