汽车主动防撞系统的设计开题报告

 2023-08-15 10:42:40

1. 研究目的与意义

近年来,我国汽车行业在不断发展,汽车行业越来越接近饱和,道路上汽车数量的极大增长,根据国家统计局数据统计,2018年,全国共发生道路交通事故244937起,造成63194人死亡、258532人受伤,直接财产损失13.8亿元,事故发生数较10年相比略有上升,交通问题显得愈发重要。

根据美国道路交通管理局的研究,交通碰撞事故中,正面碰撞占49%,追尾碰撞占22%,侧面碰撞占25%,翻滚事故比例不超过3.1%。

国外交通事故死亡人数中,因正面碰撞而导致死亡的接近70%。

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2. 课题关键问题和重难点

1.项目研究的关键问题(1)设计汽车防撞警告系统:当车辆与前方的车辆的相对距离和相对速度进入规定的范围时,系统就会通过声音和显示器提醒司机减速。

如果到了极限情况时,系统就会自动减速。

设计该系统需要对汽车电子控制系统的基本工作原理,单片机的使用,编程语言的使用都较为熟练,是整个设计的一个重中之中。

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3. 国内外研究现状(文献综述)

1项目国内外研究现状1.1项目国内研究现状我国的智能汽车系统的研究与国外机构的高投入系统性的研发相比,国内的研发机构虽然多,但相对分散,且国内的研发机构大都以自己的研发为主,缺乏沟通。

清华大学侯德藻在博士毕业论文中,以车辆动力学及控制理论为基础,对实现汽车纵向主动防撞系统功能所涉及的车辆动力学建模与控制、行车安全距离模型、实际交通环境中目标车辆识别及运动信息获取、实车实验平台的开发等进行了研究,实现了纵向主动防撞的系统功能主动防撞的系统功能。

重庆大学柴毅在博士论文中,针对汽车行驶中的安全问题,以汽车主动安全系统为研究对象,采用信息处理技术和智能化技术对信息的表示、行驶安全的动态模型、系统的构成和建模、信息的实时获取、行驶防撞等进行了较系统的研究.从汽车安全的角度,概括叙述了汽车及其安全性的有关问题,讨论了智能汽车系统以及汽车防撞安全系统,对汽车主动安全系统的研究内容进行了的分析对汽车主动安全系统的研究内容进行了的分析。

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4. 研究方案

(1)总体设计的时候采用类比分析法,确定主动防撞系统总体构造参照了目前各类成熟的主动防撞系统,确定了本次毕业设计主动防撞系统的总体结构,由于该系统技术较为成熟,我针对市面上各类系统所存在的优缺点进行了总体方案设计,该方案可行。

(2)确定控制策略时采用数学分析法,我通过数学模型确定了计算安全距离的相关公式,与障碍物的实际距离小于绝对安全系统时系统进行报警,目前对于汽车的制动过程以及制动距离的分析较为完全,已经具有了相应的数学公式,所以可以采用该方法。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译,收集、查阅、文献资料并准备开题报告。

第1周 完成英文翻译,提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后,译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。

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