1. 研究目的与意义
见附件目标检测系统是工业机器人运动控制中的重要组成部分。在传统的工业生产中，主要依靠人眼来判断生产线上物体的位置和检测工件是否合格，将物体移至指定位置和剔除不合格产品。长期高强度的工作会导致审检员视觉疲劳，引起工作效率降低，并且增大工业生产中的故障率和生产不确定性。当今工业生产中，自动化程度越来越高，在机器人上加装传感器（如激光传感器、雷达、超声波传感器、视觉传感器等）来代替传统人力进行目标检测己成为一种发展趋势。但是目前为止，机器人对外部环境的感知能力仍然十分有限，提高工业机器人的环境智能感知能力，是当今工业机器人领域中的研宄热点与难点。
将视觉检测与机器人结合成为实现工业机器人自动化的有效的方式，两者结合，可利用视觉系统检测工件是否合格，并进行筛选，同时也可通过视觉系统获得定位信息来引导工业机器人到相应的位置完成指定动作，在提高工业生产效率和提高产品加工精度等方面具有重要的作用。
2. 课题关键问题和重难点
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3. 国内外研究现状（文献综述）
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4. 研究方案
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5. 工作计划
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