1. 本选题研究的目的及意义
#本选题研究的目的及意义
1. 研究目的
路径规划作为移动机器人和无人驾驶领域的关键技术之一，一直是学术界和工业界的研究热点。
2. 本选题国内外研究状况综述
#本选题国内外研究状况综述
1. 国内研究现状
国内学者在路径规划领域展开了广泛研究，并在虚拟场景应用方面取得了一定的成果。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用以下方法与步骤：
1.文献调研:深入研究路径规划、虚拟场景构建、智能算法等相关领域的国内外研究现状，了解最新研究成果和发展趋势，为本研究提供理论基础和技术参考。
2.虚拟场景构建:选择合适的虚拟场景构建平台，例如Unity3D、UnrealEngine、Gazebo等，并结合建模软件（如3dsMax、Maya等）创建逼真的虚拟环境模型。
场景应包含道路、建筑、障碍物、交通信号灯等元素，并能够模拟不同的天气和光照条件，以提高场景的真实性和复杂性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：
1.构建高逼真度、可交互性的虚拟场景:不同于传统研究中使用的简单场景，本研究将构建一个包含丰富元素、能够模拟真实天气和光照条件的虚拟场景，提高场景的逼真度和复杂度，为路径规划算法提供更贴近现实的测试环境。
2.融合多种路径规划算法:本研究将比较分析多种传统路径规划算法的优缺点，并针对其不足进行改进。
同时，探索基于学习的路径规划算法，例如强化学习、深度强化学习等，以提高算法在复杂环境下的适应性和鲁棒性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 吴军,周文晖,熊光明,等.基于改进A*算法的移动机器人路径规划[J].计算机工程与应用,2021,57(21):222-229.
[2] 刘华军,魏武,李宁,等.基于改进人工势场法的移动机器人路径规划[J].控制与决策,2021,36(2):471-477.
[3] 周宇航,李俊,曾庆军,等.基于改进RRT算法的移动机器人路径规划[J].计算机工程与设计,2021,42(2):399-405.
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