1. 本选题研究的目的及意义
随着工业自动化水平的不断提高，对自动化设备的柔性、精度和效率提出了更高的要求。
双自由度旋转工作台作为一种重要的自动化设备，能够实现工件在空间中的灵活姿态调整，广泛应用于航空航天、机械加工、机器人、医疗器械等领域。
本选题旨在设计一种结构紧凑、性能优良的双自由度旋转工作台，以满足日益增长的自动化生产需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者对双自由度旋转工作台的设计和应用进行了大量的研究，并取得了一系列成果。
1. 国内研究现状
国内学者在双自由度旋转工作台的设计方面取得了一定的进展。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题主要研究内容包括以下几个方面：1.双自由度旋转工作台的需求分析：分析工作台的应用场景、功能要求、性能指标等，为后续的设计提供依据。
2.旋转轴系设计：根据工作台的负载能力和运动精度要求，设计合理的旋转轴系结构，并选择合适的轴承、电机等关键部件。
3.传动机构选择：根据工作台的运动特性和传动精度要求，选择合适的传动机构，如齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等，并进行传动比计算和优化。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：1.需求分析与方案设计：通过查阅文献、调研市场上现有产品，分析双自由度旋转工作台的功能需求、性能指标等，并根据需求进行初步的方案设计。
2.建模与仿真分析：利用SolidWorks、Adams等软件建立工作台的三维模型，并进行运动学和动力学仿真分析，优化结构参数，提高工作台的性能。
3.控制系统设计与仿真：选择合适的控制器和驱动器，设计控制系统硬件电路，并编写控制程序，利用MATLAB等软件进行控制系统仿真，验证控制算法的有效性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.结构设计方面：设计一种新型的双自由度旋转工作台结构，使其具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点。
2.控制算法方面：针对双自由度旋转工作台的特点，提出一种基于预测控制的运动控制算法，提高工作台的运动精度和响应速度。
3.误差补偿方面：建立工作台的误差模型，并提出相应的误差补偿方法，进一步提高工作台的精度和稳定性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王宇, 陈立国, 王洪杰, 等. 基于精度综合的并联两自由度微动工作台设计 [J]. 机械工程学报, 2020, 56(10): 14-21.
[2] 李强, 李永刚, 孟健, 等. 基于差动进化算法的两自由度并联机构工作空间优化 [J]. 吉林大学学报 (工学版), 2019, 49(06): 1705-1711.
[3] 刘振宇, 彭中波, 周亚锋, 等. 面 targeting 两自由度并联指向机构运动学与工作空间分析 [J]. 机械工程学报, 2018, 54(19): 99-108.
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