1. 本选题研究的目的及意义
随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断增长，停车难问题日益突出，传统的平面停车场已经无法满足日益增长的停车需求。
立体车库作为一种高效的停车解决方案，具有占地面积小、空间利用率高、自动化程度高等优点，近年来得到了越来越广泛的应用。
在立体车库中，搬运小车是实现车辆自动化存取的关键设备，其性能直接影响着立体车库的运行效率和用户体验。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者对立体车库和搬运小车技术进行了大量的研究，取得了一系列重要成果。
1. 国内研究现状
国内在立体车库领域的研究起步相对较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题将针对立体车库梳齿式搬运小车的关键技术进行研究，主要内容包括以下几个方面:
1.梳齿式搬运小车系统分析:对立体车库系统和梳齿式搬运小车的工作原理进行分析，明确搬运小车的功能需求和性能指标要求，为后续的设计工作奠定基础。
2.搬运小车机械结构设计:根据系统分析结果，对搬运小车的机械结构进行优化设计，包括车体结构、行走机构、升降机构、侧移机构等，以满足承载能力、运行速度、定位精度等方面的要求。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研:收集并查阅国内外相关领域的文献资料，了解立体车库和搬运小车的研究现状、发展趋势以及最新技术，为本课题的研究提供理论基础和技术参考。
2.系统分析:对立体车库系统和梳齿式搬运小车的工作原理进行分析，明确搬运小车的功能需求、性能指标要求以及设计约束条件，为后续的设计工作提供依据。
3.机械结构设计:根据系统分析结果，采用SolidWorks、CATIA等三维设计软件，对搬运小车的机械结构进行优化设计，包括车体结构、行走机构、升降机构、侧移机构等，并进行运动仿真分析，验证设计的可行性和合理性。
5. 研究的创新点
本课题将在以下几个方面进行创新性研究：
1.优化设计搬运小车机械结构:针对现有梳齿式搬运小车承载能力有限、运行速度较慢、定位精度不高的问题，优化设计搬运小车的机械结构，例如采用新型轻量化材料、优化传动机构、提高制造精度等，以提高搬运小车的综合性能。
2.开发高效可靠的控制系统:针对现有搬运小车控制系统功能单一、智能化程度低的问题，开发基于PLC的智能控制系统，集成传感器信息、位置信息、安全保护信息等，实现搬运小车的自动寻址、精确定位、安全可靠运行。
3.提出完善的安全保护方案:针对现有搬运小车安全保护措施不完善的问题，提出多级联动的安全保护方案，包括机械限位保护、电气安全保护、紧急停车系统等，最大限度地保障搬运小车和人员的安全。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 谢勇,陈友东,李俊.基于PLC的立体车库搬运机器人控制系统设计[J].机电工程技术,2021,50(01):151-154.
[2] 张伟,王永亮,张超.AGV在立体车库中的应用与发展[J].起重运输机械,2021(01):72-76.
[3] 王雷,王立峰,郭宏伟.基于PLC的四自由度车库搬运机器人设计[J].机械设计与制造,2020(12):231-235.
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