1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、研究意义与背景智能手机内置惯性传感器被广泛用于行人导航、车载导航、游戏等多个方面但受限于自身硬件配置，器件误差量级大，稳定性差，严重影响导航定位精度[1]。
作为一类低精度传感器，MEMS惯性传感器具有成本低、体积小、功耗低等特点，被广泛应用于地面导航、航空航天、汽车电子等领域[2-3]。
但由于 MEMS 陀螺仪结构不完善、补偿技术不足等，造成其随机漂移误差较大，严重影响导航精度，导致无法长时间导航[4]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：1.本课题要研究智能手机内置惯性传感器误差分析与去噪，需要研究或解决的问题有：(1) 基于Allan方差的误差分析；(2) 基于小波变换的阈值去噪；(3) 智能手机内置陀螺仪和加速度计数据采集与预处理。
2. 拟采用的研究手段（途径）：通过阅读文献，掌握Allan方差分析方法和小波变换阈值去噪方法，然后利用智能手机采集惯性传感器数据，针对实验数据，实现Allan方差方法和小波变换阈值去噪方法。
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