1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、 多轴伺服控制系统的研究背景及意义自二十世纪以来，随着生物、新材料和计算机等科学技术的快速发展，世界制造业发生了巨大变革。
激光技术、光刻技术、超精密加工技术等新的工艺手段层出不穷，改变了以往制造业的面貌[1]。
美国麻省理工学院于1952 年研制出了第一台数控机床，此后数控技术和工业装备的联系就更为密切。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一﹑要解决的问题 1.了解多轴伺服控制的原理和方法，多轴伺服联动控制的研究现状，找出现有控制系统存在的问题或不足，明确系统功能，制定系统方案。
2.针对发现的问题，分析影响控制系统实现和特性的主要因素及相互关联性，在此基础上提出控制系统至少两种实现方案，并对两种方案进行综合比较和评价。
3.进行多轴伺服联动控制组态设计和电路设计，并绘制实际其控制程序和电气设计图。
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