1. 研究目的与意义
1、课题研究现状及发展趋势
内置式永磁同步电机（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM）具有功率密度高、电磁转矩纹波小、调速范围宽等优点,应用于电动汽车、高精度伺服控制等场合[2]。在汽车行业中，随着环境污染的日益加剧，新能源电动汽车因其低成本、零污染、高效率等特点越来越受到人们的关注。其中永磁同步电机(PMSM)因调速性能好、效率高等优点被广泛应用于电动汽车驱动系统，国内外众多学者对电动汽车电机进行了大量研究[5]。内置式永磁同步电机转矩波动的存在影响电机系统的控制精度，因此如何减小电机转矩波动一直是研究热点。针对具有隔磁桥结构的内置式永磁同步电机，通过减小内置式永磁电机转矩波动的空气隔磁槽优化设计方法，即以降低电机转矩波动为优化目标，以空气隔磁槽结构几何参数为优化变量，基于Taguchi法实现了内置式永磁同步电机低转矩波动设计。在此基础上，对优化前后电机空载和额定负载工况进行了有限元仿真对比分析。结果表明，所提出方法可以在保持额定输出转矩不变的前提下有效降低电机空载齿槽转矩和负载转矩波动，提高电机的性能[4]。
从总的来说，设计一个电机大致可以从三个方面来考虑：
2. 研究内容和问题
1、基本内容
1、探明内置式永磁同步电机转子结构特征及其应用场合；
2、根据功率尺寸方程确定电机主要设计参数；
3. 设计方案和技术路线
1、研究方法
查阅参考文献，探析内置永磁电机结构特点，在电机学理论基础上，探寻内置式永磁同步电机设计流程，学习Maxwell电磁仿真软件，计算其电磁性能参数。
2、技术路线与方案
4. 研究的条件和基础
1、掌握电力电子、电机学、电力拖动等相关方面的知识；
2、计算机；
3、Maxwell仿真软件；
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