1. 本选题研究的目的及意义
随着经济的快速发展和物流行业的不断壮大，叉车作为一种重要的物料搬运设备，需求量逐年增加。
与传统的内燃叉车相比，电动叉车具有节能环保、操作灵活、维护成本低等优点，在现代物流仓储、工厂车间等场所得到越来越广泛的应用。
电动叉车控制系统是电动叉车的重要组成部分，其性能直接影响着叉车的运行效率、安全性以及使用寿命。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着电力电子技术、微控制器技术以及自动控制理论的快速发展，电动叉车控制系统的设计和研究取得了显著的成果。
1. 国内研究现状
国内的电动叉车研究起步较晚，但在国家政策的鼓励下发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题将针对电动叉车控制系统进行深入研究，主要内容包括以下几个方面:
1.电动叉车系统分析:对电动叉车的工作原理、系统组成和控制需求进行分析，明确控制系统的功能和性能指标。
2.控制系统硬件设计:设计控制系统的硬件电路，包括主控芯片的选择、电机驱动模块的设计、传感器模块的设计以及电源模块的设计。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，逐步进行。
首先，进行电动叉车系统分析，包括查阅相关文献资料，了解电动叉车的工作原理、系统组成、国内外研究现状等；对电动叉车的控制系统进行需求分析，明确控制目标、性能指标等。
其次，进行控制系统硬件设计，包括选择合适的控制芯片、设计电机驱动电路、传感器信号采集电路、电源管理电路等；利用电路仿真软件对设计的硬件电路进行仿真验证，确保电路设计的合理性。
5. 研究的创新点
本课题的研究将在以下几个方面力求创新:
1.基于先进控制算法的电动叉车控制系统设计:研究并应用先进的控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，以提高电动叉车的控制性能，改善其动态响应速度、稳定性和鲁棒性。
2.多传感器融合技术在电动叉车控制系统中的应用:研究多传感器融合技术，将来自不同传感器的信号进行融合处理，以提高系统的可靠性和安全性，例如，将速度传感器、角度传感器、电流传感器等信号进行融合，以实现更精确的电机控制。
3.人机交互界面的优化设计:设计友好、直观的人机交互界面，方便用户操作和监控叉车运行状态，例如，开发基于触摸屏的图形化界面，实时显示叉车的速度、电量、故障信息等。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘伟,黄开勇,陈春林,等.电动叉车双电机驱动系统控制策略研究[J].机械设计与制造,2023(01):267-272.
2. 黄凯,王军,陈无畏.基于模糊PID的电动叉车电液转向控制[J].机床与液压,2022,50(21):160-164.
3. 王威,马宏伟,冯宇.电动叉车能量管理策略研究综述[J].机械工程学报,2022,58(13):1-14.
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