1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1. 引言随着航天科技的飞速发展和任务需求的不断提高，航天器结构向着大型化和轻质化的方向发展，对航天器结构提出了大型化的要求[1]。
由卫星本体、多级柔性伸展臂、环形天线等组成的大型空间环形桁架天线系统，在通讯传输、电子侦察、深空探测等领域发挥突出作用，具有重大研究意义和应用价值。
为了便于发射时的折叠收拢和入轨后的展开，天线结构中包含众多绳、杆、梁等柔性部件。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题研究的内容涉及关节非线性建模、高维非线性系统动力学分析、内共振特性、局部分岔等多个动力学领域前沿问题。
主要研究问题包括对大型空间环形桁架天线系统非线性动力学研究背景及研究进展进行调研；建立计及关节非线性的大型空间刚柔耦合天线系统动力学模型；研究高维空间刚柔耦合天线系统动内共振特性、局部分岔等非线性动力学行为；拟采用Matlab软件基于Runge-Kutta等数值仿真方法，研究结构参数、关节非线性对大型空间刚柔耦合天线系统非线性响应的影响；揭示大型空间刚柔耦合天线系统内共振特性及其能量传递规律。
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