1. 研究目的与意义
在精密仪器的加工和测量过程中，微幅振动对其造成的影响不容忽视。被动隔振被广泛运用，但无法衰减低频振动，主动隔振系统对低频效果明显，而对高频振动无益甚至有害。为提高精密仪器的设备性能，发达国家已经对主动隔振性能进行大量研究，取得突破性进展，但我国对应用于高端精密装备的主动隔振技术还没有太多的研究。目前国内的企业主要是针对被动隔振系统进行研发和生产，如江西连胜科技有限公司、武汉鑫联兴精密机电有限公司等，对于精密主动隔振系统只有清华大学、上海交通大学、浙江大学和哈尔滨工业大学等高校进行了相关的研究工作，市场上没有国内企业生产制造的商业化的精密主动隔振系统，我国仍处在依赖进口设备的阶段。因此，本课题针对六自由度主被动混合隔振平台的研究对于提高我国精密仪器的设备性能具有重要意义。
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2. 研究内容和预期目标
研究内容：
(1) 主动和被动隔振系统传递率分析；
(2) 六自由度台桌式主动隔振系统的动力学模型建立方法；
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3. 研究的方法与步骤
研究方法：建模分析法，仿真分析法
步骤：
一、首先对六自由度隔振平台进行建模，将所有力和力矩等效到质心位置；
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4. 参考文献
[1] 黄晋.基于PID算法的一种台桌式主动隔振器控制研究[D].电子科技大学，2014.
[2] 余成.精密主动隔振平台的控制系统研究与实现[D].华中科技大学，2017.
[3] 钱承.六自由度隔振平台实验系统主被动耦合减振控制方法研究[D].湖南大学，2015.
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5. 计划与进度安排
[1].2月20日—3月12日 文献检索，提交开题报告
[2].3月13日—4月16日 论文研究，提交外文翻译初稿
[3].4月17日—5月14日 论文研究，提交论文初稿
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