1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着人工智能技术的飞速发展和海洋资源开发需求的不断增长，智能无人船技术得到了越来越广泛的关注。
智能无人船作为一种高度自动化和智能化的海上运载工具，具有自主航行、环境感知、目标识别、路径规划、避障等能力，在海洋资源勘探、海洋环境监测、海上救援、海洋军事等领域展现出巨大的应用潜力。
本选题旨在研究智能无人船控制系统的设计，以实现无人船的自主航行和任务执行。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着人工智能、传感器技术、通信技术和控制技术的快速发展，智能无人船技术得到了国内外学者的广泛关注和深入研究。
1. 国内研究现状
国内在智能无人船控制系统设计方面取得了一些重要进展。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题主要研究智能无人船控制系统的设计，以实现无人船的自主航行和任务执行。
1. 主要内容
1.智能无人船系统架构设计：研究无人船硬件平台的搭建，包括船体、动力系统、传感器系统等的选择与集成。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解智能无人船控制系统的研究现状、发展趋势和关键技术，为研究方案的设计提供理论基础。
2.系统设计阶段：根据研究目标和文献调研结果，设计智能无人船控制系统的总体架构，包括硬件平台、软件平台、通信系统、环境感知、目标识别、路径规划、避障策略和控制器设计等。
3.仿真建模阶段：利用Matlab、Gazebo等仿真软件，构建虚拟海洋环境和无人船模型，模拟无人船的航行过程和控制系统的运行情况，验证控制算法的有效性和可靠性，并对系统参数进行优化调整。
5. 研究的创新点
1.基于深度学习的环境感知和目标识别方法：将深度学习技术应用于无人船的环境感知和目标识别，提高无人船对复杂海洋环境的适应能力。
2.基于多传感器融合的路径规划和避障策略：结合多种传感器的信息，设计更加安全高效的路径规划和避障策略，提高无人船的自主航行能力。
3.基于模型预测控制的无人船控制器设计：采用模型预测控制方法设计无人船控制器，提高控制系统的精确性和鲁棒性，增强无人船应对环境变化的能力。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王常虹,戴余良,李铁山.无人水面艇自主控制技术研究现状与展望[J].舰船科学技术,2019,41(22):1-7.
2. 肖文栋,付 岩,黄 桥,等.基于深度强化学习的水面无人艇路径规划[J].哈尔滨工程大学学报,2021,42(10):1465-1471.
3. 姜 云,孙玉山,王宏健.基于改进人工势场法的无人船避障控制[J].中国造船,2018,59(2):168-178.
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
