1. 本选题研究的目的及意义
控制理论作为现代科学技术的重要组成部分，在航空航天、机器人控制、电力系统等领域发挥着至关重要的作用。
滑模控制（SlidingModeControl,SMC）由于其对系统参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性，在过去几十年中得到了广泛的关注和研究。
传统的滑模控制主要针对连续时间系统，然而，随着计算机技术的快速发展和数字控制系统的普及，对离散时间系统滑模控制的研究变得越来越重要。
2. 本选题国内外研究状况综述
滑模控制作为一种非线性控制方法，具有良好的鲁棒性和抗干扰能力，一直是控制领域的热点研究方向。
近年来，随着计算机技术的发展，离散时间滑模控制得到了越来越多的关注。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题主要研究基于滑模到达控制律方法的离散时间系统分析与设计，包括以下几个方面：
1.研究滑模控制和离散时间系统的基本理论，分析离散时间滑模控制的特点和难点。
2.研究不同类型的滑模到达律，如指数趋近律、幂次趋近律等，分析其对系统性能的影响，并设计性能更优的滑模到达律。
3.建立基于滑模到达律的离散时间滑模控制系统的数学模型，并基于Lyapunov稳定性理论分析系统的稳定性，设计控制器参数，保证系统的稳定性和鲁棒性。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的方法。
1.理论分析：深入研究滑模控制理论和离散时间系统理论，分析离散时间滑模控制的特点、优势和难点。
研究不同类型滑模到达律的设计方法，分析其对系统性能的影响，并基于Lyapunov稳定性理论对所设计的控制器进行稳定性分析，设计控制器参数，保证系统的稳定性和鲁棒性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种新型滑模到达律设计方法：针对现有滑模到达律的不足，本研究将提出一种新型滑模到达律设计方法，能够在保证系统稳定性的前提下，进一步提高系统的动态性能和鲁棒性。
2.建立更精确的离散时间滑模控制系统模型：针对现有模型对离散化误差考虑不足的问题，本研究将建立更精确的离散时间滑模控制系统模型，能够更准确地描述系统的动态特性，为控制器设计提供更可靠的依据。
3.提出基于Lyapunov稳定性理论的控制器参数设计方法：针对现有参数设计方法缺乏理论依据的问题，本研究将提出基于Lyapunov稳定性理论的控制器参数设计方法，能够保证系统的稳定性和鲁棒性，并提高参数设计的效率。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王伟,徐少云,张承慧,等.不确定离散时间系统的事件触发滑模控制[J].控制理论与应用,2020,37(07):1561-1568.
[2] 刘金琨.滑模变结构控制MATLAB仿真(第二版)[M].清华大学出版社,2017.
[3] 张宇,张承慧,王伟.基于新型趋近律的离散时间滑模控制[J].控制理论与应用,2016,33(09):1200-1206.
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