1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、研究目的与意义航天器是人类进行太空活动、探索宇宙、执行空间任务的载体.自第一颗人造地球卫星成功发射以来, 航天技术呈现出雨后春笋般的发展态势, 极大而深刻地影响了人们生活的诸多方面.航天器动力学与控制的研究有助于为航天器各阶段的平稳可靠运行提供重要的理论依据与工程经验在航天技术的发展中起到举足轻重的作用.随着航天器技术的迅速发展与形式的多样化, 其功能与构造日趋复杂, 技术需求不断发展, 所涉及的研究领域逐渐扩大[1]。
航天器姿态控制系统是航天器最基础的控制单元之一,其与轨道控制系统互相耦合,是航天器执行空间任务的基础保障。
随着航天技术的进步与应用的深化,空间任务朝向复杂化、多约束、自主化、网络化等方向发展[2] 。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、研究的内容及要求:根据航天器姿态动力学及运动学方程进行动力学建模，构造出航天器姿态控制系统的状态空间表达式；利用滑模控制思想，求取合适的滑动面，在此基础上进行滑模控制器设计；根据给定的初始值，利用MATLAB进行仿真，并分析结果；总结与思考。
论文格式需符合规范化要求，字数不得少于12000字。
二、拟采用研究方案:1.查阅相关中英文文献，完成外文翻译，进行飞行器的数学模型和稳定性分析。
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