1. 研究目的与意义
1.1 本课题研究的意义和价值
船舶工业是为水上交通、海洋资源开发及国防建设提供技术装备的现代综合性和战略性产业，是国家发展高端装备制造业的重要组成部分，是国家实施海洋强国战略的基础和重要支撑。现代船舶发展越来越趋向于大型化、专业化，随着船舶尺寸的增大，船舶营运条件的复杂化，船舶的安全营运问题尤显突出，同时还会造成严重的海洋环境污染。海上舰船或平台在风浪作用下存在横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡等6个自由度的不规则运动。获取船舶的实时运动状态数据并评估其安全状态，在船舶的安全行驶、海况的实时监测、海洋环境的保护等方面具有重大意义[1]。
微机电系统（micro-electro-mechanical system，MEMS）具有微型化、智能化、多功能、高集成度和适于大批量生产的基本特点。该技术目标是通过系统的微型化、集成化来探索具有新原理、新功能的元件和系统。 MEMS技术是一种典型的多学科交叉的前沿性研究领域，几乎涉及到自然及工程科学的所有领域，如电子技术、机械技术、物理学、化学、生物医学、材料科学、能源科学等。
2. 研究内容和问题
研究的基本内容：
要求学生能够熟练掌握MEMS微陀螺的建模,通过设计II滑模控制器，，克服未知扰动估计偏差，提高系统的稳定性。
3. 设计方案和技术路线
为了完成本课题提出的研究目标，本项目采用理论分析和实验仿真验证相结合的方法。
相应的技术路线和工作方案具体如下：
①熟悉课题及要求，检索相关资料和文献；
4. 研究的条件和基础
查询相关中英文资料，结合本系统特点，掌握一定建模方法，完成基于matlab/simulink的计算仿真。
本课题需要的基本设备为计算机（可运行matlab软件编程），目前实验室已具备。
本课题直接涉及的已学知识包括《自动控制原理》、《现代控制理论》、《先进控制技术》等。需要学习的知识包括MATLAB仿真软件的使用、编程等。参加毕业设计的学生理应已经具备或能够掌握。
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