1. 研究目的与意义
课题研究的现状及发展趋势
近年来，随着城市化进程加快，高速公路快速发展，我国高速公路通车总里程已超16万公里，稳居世界第一，而高速公路绿化修剪的工作量也随之增加。
高速公路绿化带对行车安全和景观效果具有一定影响，必须定期对其进行修剪。对于运营期的高速公路中央分隔带绿化修剪，一般采用车载式绿化带修剪机结合人工操作的作业方式，工作时影响车辆正常通行，并且存在非常大的安全隐患。此外，高速公路绿篱在形状、平整度等方面要求越来越严格，传统手工修剪方式已经无法满足人们在这些方面的实际需要。
2. 研究内容和问题
课题在现有绿篱修剪设备的基础上，结合图像识别、激光切割、自动控制等技术，进行优化和创新设计高速公路绿篱修剪智能机器人。课题从造型、功能、结构运用三个层面对高速公路绿篱修剪智能机器人进行设计，针对高速公路绿篱修剪机器人的使用环境，进行安全性和保护性以及智能化设计的考虑，设计出功能有效，造型美观，交互合理的产品。
预计解决的难题：
1.面上关于绿篱修剪机设备比较有限，现有设备主要需要劳动者操作使用，难以实现无人智能修剪。针对现有绿篱修剪机设备进行研究和设计考虑，挖掘全自动智能修剪机这一部分市场。
3. 设计方案和技术路线
1.文献资料法：通过查阅文献资料，来整理和总结前人有关绿篱修剪机的研究成果和结论，能够给自己的设计提供一些参考作用；
2.比较分析法：通过对市场上现有绿篱修剪机的比较分析，学习修剪原理和技术；
3.例证分析法：通过具体的例子来进行相关分析，并为自己的后期设计提供借鉴。
4. 研究的条件和基础
目前已具备以下课题研究的基础条件：
(1)经过大学四年的系统学习，已基本掌握了课题研究的一般程序与方法；
(2)对产品形态的心理体验、产品设计的表达方式以及产品结构已有了一定程度的理解；
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